EUCHNER編碼器的安裝方式有哪些
    EUCHNER編碼器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的個(gè)部件，用來(lái)向驅(qū)動(dòng)器反饋信號(hào)以進(jìn)行的速度和位置控制。編碼器選型似乎是件很棘手的事情。主流編碼器廠都不斷地發(fā)布新的編碼器系列，使得產(chǎn)品線日益龐大，同個(gè)系列產(chǎn)品的選項(xiàng)也在不斷增加。
    盡管每個(gè)EUCHNER編碼器系列的接口和電氣選項(xiàng)看似繁復(fù)，但選擇權(quán)仍在于你自身。當(dāng)你選擇個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)會(huì)包含合適的輸入選項(xiàng)，必須根據(jù)這些選項(xiàng)選擇編碼器。安裝方式是編碼器參差不齊的zui重要的點(diǎn)，合理選擇安裝方式能夠同時(shí)改善編碼器的壽命和。工欲善其事必利其器，合適的安裝選項(xiàng)就如同合適的“器”。
    EUCHNER編碼器定義
    如果選擇法蘭或底腳安裝型編碼器，編碼器可通過使用1個(gè)聯(lián)軸器和1個(gè)轉(zhuǎn)接器安裝到電機(jī)上。聯(lián)軸器通過緊定螺釘與各軸固定，并帶有彈簧或機(jī)械裝置消除來(lái)自電機(jī)軸的沖擊、振動(dòng)或偏移。這樣的連接方式在編碼器與老式、非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配對(duì)、EUCHNER編碼器沒有O環(huán)型或空心軸型號(hào)以于難以補(bǔ)償電機(jī)軸過大的竄動(dòng)時(shí)很常見。
    底腳安裝同樣是將編碼器直接安裝于電機(jī)軸上或通過皮帶傳動(dòng)。選擇這種方式的原因與選擇法蘭安裝方式樣。但是，這種安裝方式下編碼器本體不在直接或間接安裝于電機(jī)表面，而是與電機(jī)樣水平安裝。底腳安裝型編碼器般也具有Nema56C表面，用于在該表面安裝齒輪組或另個(gè)環(huán)型編碼器。
    EUCHNER編碼器的處
    使用EUCHNER編碼器將EUCHNER編碼器隔離具有許多處。采用這種安裝方式通常能夠與電機(jī)進(jìn)行電氣隔離。當(dāng)沒有電氣隔離時(shí)時(shí)，編碼器容易受到來(lái)自電機(jī)供電和電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電流的影響。如果存在電氣噪聲，編碼器輸出可能會(huì)丟失脈沖、增加脈沖，甚會(huì)對(duì)編碼器造成損壞。機(jī)械隔離是另個(gè)處。彈性聯(lián)軸器能夠吸收軸端偏移，可將編碼器安裝于老式電機(jī)或在高沖擊和振動(dòng)條件下工作的電機(jī)。
    EUCHNER編碼器注意事項(xiàng)
    使用EUCHNER編碼器帶來(lái)的缺點(diǎn)主要是機(jī)械方面。使用聯(lián)軸器的要缺點(diǎn)是增加了軸的長(zhǎng)度?？紤]到支架、軸與聯(lián)軸器的間隙和編碼器外殼，電機(jī)軸在安裝聯(lián)軸器后長(zhǎng)度會(huì)增加總共約7英寸。此外，安裝聯(lián)軸器也需要若干個(gè)步驟（即：軸對(duì)準(zhǔn)以及緊固連接）。
    安裝EUCHNER編碼器時(shí)，圖3中任何種形式的未對(duì)準(zhǔn)誤差都會(huì)帶來(lái)我們不希望看到的不良后果。zui重要的是，聯(lián)軸器受到了本可以避免的應(yīng)力。這些應(yīng)力zui終會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器材料撕裂或損壞。
    zui后，未對(duì)準(zhǔn)誤差可能會(huì)影響速度反饋。這種效應(yīng)類似于由萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)的軸的輸出速度，見圖4所示。速度的波動(dòng)可能會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器故障或產(chǎn)品由于過度振動(dòng)而損壞。